W wydarzeniu udział wzięła Hanna Gronkiewicz-Waltz, burmistrz dzielnicy Żoliborz, wicepremier Mateusz Morawiecki, a także rodzina rotmistrza.
Pomnik Rotmistrza ma kształt sześciennej bryły, wykonanej z granitu i betonu, która pęka, a ze szczeliny wyłania się postać bohatera w mundurze i rogatywce. Forma swoim kształtem ma nawiązywać do zdobycia wolności i niepodległości.
Uroczystości odsłonięcia pomnika Pileckiego odbyły się w 116 rocznicę urodzin rotmistrza. Monument znajduje się po północnej stronie pasa dzielącego jezdnie al. Wojska Polskiego u zbiegu z ul. Bitwy pod Rokitną na Żoliborzu.
Zwyciężyła rzeźba autorstwa Jacka Kicińskiego i Rafała Stachowicza. Koszt monumentu to blisko 1,4 mln zł.
Na uroczystości odsłonięcia pomnika Pileckiego zapraszali: Hanna Gronkiewicz-Waltz, prezydent Warszawy oraz rodzina bohatera, na czele z Zofią Pilecką-Optułowicz, córką rotmistrza.